Vuonna 1798 Brittiläinen fyysikko Henry Cavendish tuli ensimmäinen henkilö tarkasti määrittää Maan massa. Hänen huolellisesti suoritettu kokeilu lasketaan tiheys Maan ja siten G: n arvon, yleinen gravitaatiovakio ehdotti ensimmäisenä Isaac Newton vuonna 1687. Kun massa ja paino eivät ole keskenään vaihdettavissa (paino on muuttuja, kun massa on vakio), Cavendish on ”paino maailman” kokeilu tuotti tulosta noin 6 sextillion tonnia.,

kokonaismassa Maan ilmakehässä on noin 5,5 kvadriljoona tonnia eli noin yksi miljoonasosa Maan massa. Maan ilmakehä ulottuu sen meri -, maa -, ja jään peittämä pinta ulospäin avaruuteen, ja sen tiheys on suurin lähellä pintaa, koska painovoiman vetovoima planeetan vetää kaasut ja aerosolit (mikroskooppisen pieni keskeytetty hiukkasia, pölyä, nokea, savua tai kemikaaleja) sisäänpäin. Ilma on raskaampaa (ja siten helpompi hengittää) merenpinnan tasolla, koska ilman molekyylit istua lähellä toisiaan, pakattu paino ilman ylhäältä., Korkeuden kasvaessa ilmamolekyylit kuitenkin leviävät kauemmas toisistaan ja ilma kevenee.