Kaarle II oli Englannin kuninkaan Kaarle I: n ja kuningatar Henrietta Marian vanhin poika. Hän otti Walesin prinssin arvonimen, mutta ei koskaan virallisesti sijoittanut siihen väkivaltaisesti vuonna 1642 syttyneen sisällissodan vuoksi.
Charles oli syntynyt 29. Toukokuuta 1630 ja oli vain 12-vuotias, kun sisällissota puhkesi välillä Royalists, jotka tukevat monarkiaa, ja parlamentin jäsenille, jotka olivat johti Oliver Cromwell.
hän joutui pakenemaan Ranskaan vuonna 1646 ja asui Euroopassa perheenjäsenten kanssa., Hänen isänsä kuningas Kaarle I teloitettiin 30. tammikuuta 1649 Whitehallissa Lontoossa.
Koska Royalist tappion sodassa, ajanjakso tunnetaan myös Interregnum tapahtunut. Cromwellin johtama Englannin parlamentti totesi, että ilmoitus Kaarlen kruunaamisesta kuninkaaksi oli laiton Englannissa ja Irlannissa.
kuitenkin isänsä kuoleman jälkeen Kaarle kutsuttiin Skotlannin valtaistuimelle sillä perusteella, että hän allekirjoittaisi Skotlannin liiton. Tammikuuta 1651 ja kruunattiin 1.,
Skotlannissa hän sai tukea myös Oliver Cromwellille. Hän kuitenkin hävisi Taistelussa Worcester vuonna 1651, ja on sanottu olevan piilotettu tammen, myöhemmin pakenevat eurooppaan naamioida.
tämän tappion jälkeen maasta tuli virtuaalinen diktatuuri, jota johti jopa joulun kieltänyt puritaani Cromwell.
Charles pysyi ulkomailla Oliver Cromwellin kuolemaan saakka. Parlamentti julisti hänet kuninkaaksi 8. toukokuuta 1660, ja hänet kruunattiin Westminster Abbeyssa 23.huhtikuuta 1661., Hän sai paljon julkisuutta palattuaan Lontooseen 30-vuotissyntymäpäivänsä jälkeen.
Kaarlen valtakautta leimasi suuri muutos ja mullistus. Hänen kannattajansa pyrkivät pyyhkimään pois kaikki vaalikauden näkyvät jäänteet ja ajoittivat kaikki asiakirjat ikään kuin Kaarle olisi ollut kuningas vuodesta 1649., Kuningas, joka on ajatellut on ollut kallistumassa Katolisuus, yritti esitellä uskonnollisen suvaitsevaisuuden maahan, mutta oli edessään vihamielinen parlamentti, joka pakotti hänet allekirjoittamaan Clarendon-Koodi, joka uudelleen-perusti Englannin Kirkon, koska se oli ollut hänen isänsä vallan.
Kaarlen valtakaudella sattui kaksi merkittävää historiallista tapahtumaa, muun muassa vuonna 1665 sattunut hirvittävä rutto, jonka Lontoon suuri tulipalo pysäytti vuonna 1666. Tämä johti kaupungin huomattavaan uudelleenrakentamiseen.,
vuosina 1665-1667 Englanti oli sodassa Hollannin kanssa (toinen Anglo-hollanti-sota), joka päättyi Hollannin voittoon. Vuonna 1670 Kaarle solmi salaisen sopimuksen Ranskan Ludvig XIV: n kanssa. Sopimuksen mukaan hän suostui kääntymään katolisuuteen ja tukemaan ranskalaisia hollantilaisia vastaan.
vastineeksi hänen tukea Kolmannella Englantilais-hollantilainen sota 1672 ja 1674, hän sai tukea Ranskasta, jättäen hänet jonkin verran manouvre parlamentin kanssa.,
Charles järjesti veljentyttärensä Maryn avioliiton protestanttisen prinssi Vilhelm Orangelaisen kanssa vuonna 1677 tarkoituksenaan palauttaa protestanttiset valtakirjansa.
Charles II hajotti Parlamentin itsensä 24. tammikuuta 1679 sen jälkeen, kun konflikti tapahtui seuraavat hänen asioidessaan Ranskassa ja hänen pyrkimyksiään tulla ehdoton hallitsija. Se oli myös katolisen vastaisuuden ja noitavainojen aikaa. Hän hallitsi ilman parlamenttia kuolemaansa 1685 saakka.
Charles oli tunnettu hänen irstaus ja pitää rakastajattaria, kuuluisin heistä oli näyttelijä, Nell Gwyn., Vuonna 1662 hän oli naimisissa Katariina, portugalin prinsessa, mutta heidän avioliittonsa oli lapseton, mikä joissakin epävarmuus peräkkäin.
Hän on tunnettu niin Iloinen Hallitsija viitaten sekä vilkkaus ja hedonismi hänen tuomioistuimessa sekä helpotus palata normaaliin kymmenen vuoden jälkeen puritan sääntö. Charlesilla arvellaan olleen myös 12 aviotonta lasta, joista viisi on hänen pitkäaikaisen rakastajattarensa Barbara Villiersin kanssa, jolle klevedonin herttua-arvonimi luotiin.,
Muut rakastajattaria mukana Nell Gwyn, Elizabeth Killigrew ja Louise de Kerouaille, duchess of Portsmouth. John Wilmot, 2. earl of Rochester kirjoitti Charles:
”Levoton hän rullat huora huora iloinen hallitsija, häpeällinen ja huono.”
Charles oli myös suojelija taiteiden ja tieteiden, perustamisen Royal Observatory Greenwich ja tuettu Royal Society, jonka jäsenet sisälly Sir Isaac Newton ja Robert Boyle.,
hän oli myös Sir Christopher Wrenin henkilökohtainen suojelija, joka rakennutti Lontoon suuren palon jälkeen uudelleen ja rakennutti Kaarlen vuonna 1682 perustaman Royal Hospital Chelsean eläkkeelle jääneiden sotilaiden kodiksi.
hän kuoli sairauskohtaukseen Whitehallin palatsissa 6.helmikuuta 1685. Kuningas otettiin katoliseen kirkkoon kuolinvuoteellaan. Häntä seurasi hänen nuorempi veljensä, Englannin Jaakko II ja Skotlannin Jaakko VII.