eläintarha avattiin Dartmoor Wildlife Park Ellis Daw vuonna 1968 annetun Goodamoor Estate että perheestään oli ostanut vuonna 1948. Goodamoor Talo oli rakennettu 17-luvulla Paul Ourry Treby ja Treby perheen seurakunnan Plymton St. Mary. Trebyn perhe asui tilalla 1800-luvun lopulle saakka.
seuraavina vuosina Daw hankkinut monia lajeja, lisätä hänen kokoelma, kuten leijonia ja tiikereitä, jaguaareja ja puumia. Hän oli myös mukana suunnittelemassa ja rakentamassa monia puiston ympärillä olevia rakennuksia ja aitauksia.,
Dartmoor Wildlife Park tuli aihe paikallisen keskustelun jälkeen vuoden 2001 raportin mukaan vangittujen Eläinten Suojelua Yhteiskunnan herättänyt kysymyksiä eläinten hyvinvointi ja olosuhteet, joissa ne pidettiin. Ryhmä kritisoi eläinten elinoloja ja turvaesteitä ja vaati eläintarhan luvan peruuttamista. Ellis Daw kiisti väitteet ja viittasi eläintarhan 33-vuotisen historian onnettomuuksien puutteeseen., Neuvosto oli haluton peruuttamaan eläintarha ajokortti, koska huoli tulevaisuudesta eläimiä, mutta ei vastaa Ellis Daw 16 rikoksia sen jälkeen, kun eläintarha oli tutkittu. Yhtä lukuun ottamatta kaikki syytteet hylättiin, mutta Daw todettiin syylliseksi Siperiantiikereiden kasvatukseen järjestäytyneen jalostusohjelman ulkopuolella ja niiden pitämiseen huonoissa oloissa. Tätä varten Daw sai 200 punnan sakon ja ehdollisen vastuuvapauden, ja tigers lähetettiin wildlife centre Alankomaissa.,
Goodamoor Talo zoo perusteet
eläintarha on suljettu yleisölle 23. huhtikuuta 2006. Ellis Dawin omaelämäkerta lampaasta tiikeriin, jossa hän tallensi eläintarhan historiaa omistamansa ajan, julkaistiin vuonna 2011. Talon vieressä on suuri lohko graniittia, johon on kaiverrettu:
ELLIS BOWEN DAW – Syntynyt 15. syyskuuta 1928 – PERUSTAJA DARTMOOR WILDLIFE PARK 29 päivänä KESÄKUUTA 1968 – Täällä on niille, jotka haluavat minua hyvin ja ne, jotka eivät voi mennä helvettiin!,
elokuussa 2006 Wildlife Park ostettiin £1,1 m, jonka Mee perhe koostuu Benjamin Mee, hänen äitinsä Amelia, hänen vaimonsa Katharine, hänen poikansa Milo, ja tytär Ella. Neljä päivää perheen muuton jälkeen jaguar pakeni paikalta. Myöhemmin hänet nukutettiin ja vangittiin hypättyään läheiseen tiikerin aitaukseen. Seuraavat helmikuuta eläintarha sai 500 000 puntaa sitä tarvitaan kunnostus-sivuston ja uudelleen käsiteltäväksi, koska rebranded Dartmoor Zoological Park 7 päivänä heinäkuuta 2007.,
eläintarha on ollut jäsenenä BIAZA (ison-Britannian ja Irlannin Association of Eläintarhat ja Akvaariot) vuodesta 2011, ja seurauksena voi saada eläimiä muilta BIAZA kokoelmat, sekä siirtää tiettyjä eläimiä muita kokoelmia, jotta voit tullut osa jalostukseen ohjelmia. Vuonna 2011 eläintarha palkittiin Edenin vuoden parhaana luontonähtävyytenä ja Global Enterprise-palkinnolla.
joulukuussa 2014 eläintarhasta tuli hyväntekeväisyysjärjestö kerättyään joukkorahoituksella 340 000 puntaa.,
heinäkuussa 2016 lynx karkasi eläintarhasta ja oli ilmainen Devon maaseudulla yli kolme viikkoa, ennen kuin on uudelleenpyydetyistä.