havstjerner har separate plader, der giver fleksibilitet til disken og armene. De er arrangeret i interambulacral og ambulacral regioner, og armene har en ambulacral rille på undersiden, hvorfra rør fødder projekt. Andre knogler, der kan være til stede, omfatter pedicellariae og pa .illae. Der er ofte en stor række marginale plader, der støder op til den ambulacrale rille, som undertiden bærer rygsøjler.
skøre stjerner har ikke pedicellariae, og pladerne, der dækker deres overflade, er kendt som skjold., På armene er disse i fire rækker med hvert segment, der har en aboral og oral skjold og to laterale skjolde, normalt med fringing spines. Andre knogler omfatter rygsøjler, tuberkler, små skæl og hvirvler. De store centrale hvirvler i hvert armsegment giver det artikulerende element, der forbinder det til det næste.
Crinoid fossiler fra Jurassic viser ossicles
Flere typer af små ossicles er fundet i kroppen mur af søpølser. Kurve er kopformede og har normalt fire fremspring., Knapperne er skiveformede og gennemboret af fire huller og kan være glatte eller knobede. Perforerede plader er sigte-lignende og ofte bredt fordelt og stænger giver støtte til røret fødder og fangarme. I rækkefølgen Apodida, hvis medlemmer mangler rørfødder, er der ankerformede æsler fastgjort til ankerplader. Flukes projektet fra karrosserivæggen og giver trækkraft.
Crinoider understøttes af sammenføjede stilke, der indeholder betydelige sammensatte knogler. Kronen har knogler spredt gennem bindevævet (crinoider har ingen tydelig dermis)., Armene indeholder søjler af veludviklede hvirvellignende knogler. Hvert led har begrænset bevægelse, men hele armen kan rulles og rulles ud.