zoologisk have blev åbnet som Dartmoor Wildlifeildlife Park af Ellis da.i 1968 på Godamoor ejendom, som hans familie havde købt i 1948. Goodamoor House blev bygget i det 17.århundrede af Paul Ourry Treby fra Treby-familien i sognet Plymton St. Mary. Familien Treby boede på ejendommen indtil slutningen af det 19.århundrede.

i de følgende år købte da.mange arter at tilføje til sin samling, herunder løver og tigre, jaguarer og pumaer. Han var også medvirkende til udformningen og opførelsen af mange af de bygninger og indhegninger omkring parken.,

Dartmoor Wildlifeildlife Park blev genstand for lokal debat, efter at en rapport fra Captive Animals Protection Society i 2001 rejste spørgsmål om dyrenes velfærd og betingelserne for, at de blev holdt. Gruppen kritiserede levevilkårene for dyrene og sikkerhedsbarriererne og opfordrede til, at licenceoo ‘ s licens ophæves. Ellis da.benægtede påstandene og pegede på manglen på ulykker i zooens 33-årige historie., Rådet var tilbageholdende med at tilbagekalde den zoologiske licens, på grund af bekymringer over fremtiden for dyrene, men gjorde opkræve Ellis da.med 16 lovovertrædelser efter den zoologiske have blev undersøgt. Alle undtagen en af disse anklager blev droppet, men da.blev fundet skyldig i at avle sibiriske tigre uden for et organiseret avlsprogram, og at holde dem under dårlige forhold. Til dette modtog da.en bøde på 200 £og en betinget decharge, og tigrene blev sendt til et dyrelivscenter i Holland.,

den zoologiske have lukkede for offentligheden den 23.April 2006. Ellis da .s selvbiografi, fra lammet til tigeren, hvor han indspillede zoologisk have i den tid, han ejede den, blev offentliggjort i 2011. Ved siden af huset er en stor blok granit, som er indskrevet:

ELLIS BOWEN DAW – Født 15 September 1928 – GRUNDLÆGGER AF DARTMOOR WILDLIFE PARK 29. JUNI 1968 – Her er til dem, der vil mig det godt, og dem, der ikke kan gå til helvede!,

I August 2006, Wildlife Park blev købt for £1.1 m af Mee familie bestående af Benjamin Mee, hans mor Amelia, hans hustru Katharine, hans søn Milo, og datter Ella. Fire dage efter at familien flyttede ind, flygtede jaguaren. Han blev senere bedøvet og fanget efter springet ind i den nærliggende tiger kabinet. Den følgende februar fik zoologisk have de 5 500.000, den havde brug for til renovering af stedet, og genåbnede som den rebranded Dartmoor .oological Park den 7.juli 2007.,

Den zoologiske have har været medlem af BIAZA (den Britiske og Irske Sammenslutning af Zoologiske haver og Akvarier) siden 2011, og som et resultat er i stand til at opnå dyr fra andre BIAZA samlinger, samt flytte visse dyr til andre samlinger for at blive en del af avlsprogrammer. I 2011 blev zoologisk have tildelt Edens top attractionildlife attraction of The year og en Global Enterprise a .ard.

i December 2014 blev zoologisk have en velgørenhedsorganisation efter at have hævet 34 340,000 af Cro .dfunding.,

i Juli 2016 flygtede en lyn.fra Zoologisk Have og var fri i Devon-landskabet i mere end tre uger, før de blev genfanget.