V roce 1798 Britský fyzik Henry Cavendish se stal prvním člověkem, aby přesně určit hmotnost Země. Jeho pečlivě provedený experiment vypočítal hustotu země a tím i hodnotu G, univerzální gravitační konstanty, kterou poprvé navrhl Isaac Newton v roce 1687. Zatímco hmotnost a hmotnost nejsou vzájemně zaměnitelné (hmotnost je proměnná, přičemž hmotnost je konstantní), Cavendish „vážení světa“ experiment přinesl výsledek přibližně 6 sextillionu tun.,
celková hmotnost Zemské atmosféry je asi 5,5 kvadrilionů tun, nebo zhruba jednu miliontinu Pozemské hmoty. Atmosféra země sahá od jeho oceánu, země a ledu-pokrytý povrch ven do vesmíru, a jeho hustota je největší v blízkosti povrchu, protože gravitační přitažlivost planety táhne plyny a aerosoly (mikroskopické suspendované částice prachu, sazí, kouře nebo chemických látek) dovnitř. Vzduch je těžší (a tím snadněji dýchat) na hladině moře, protože molekuly vzduchu sedí blízko u sebe, stlačené hmotností vzduchu shora., Jak se však zvyšuje Nadmořská výška, molekuly vzduchu se šíří dále od sebe a vzduch se stává světlejším.