zoo byl otevřen jako Dartmoor Wildlife Park, Ellis Daw v roce 1968 na Goodamoor Panství, že jeho rodina koupila v roce 1948. Dům Goodamoor byl postaven v 17. století Paulem Ourrym Trebym z rodiny Trebyů ve farnosti Plymton St. Mary. Rodina Trebyů žila na panství až do konce 19. století.
v následujících letech Daw získal mnoho druhů, které přidal do své sbírky, včetně lvů a tygrů, jaguárů a Pum. Podílel se také na návrhu a výstavbě mnoha budov a zastřešení v okolí parku.,
Dartmoor Wildlife Park se stal předmětem místní debaty poté, co zpráva společnosti pro ochranu zvířat v zajetí z roku 2001 vyvolala otázky týkající se dobrých životních podmínek zvířat a podmínek, za kterých byla chována. Skupina kritizovala životní podmínky zvířat a bezpečnostní bariéry a požadovala zrušení licence zoo. Ellis Daw obvinění odmítl a poukázal na nedostatek nehod v 33leté historii zoo., Rada se zdráhala odebrat licenci zoo kvůli obavám o budoucnost zvířat, ale účtovala Ellis Daw 16 trestné činy poté, co byla zoo vyšetřována. Všichni kromě jednoho z těchto obvinění byli staženi, ale Daw byl shledán vinným z chovu sibiřských tygrů mimo organizovaný šlechtitelský program, a udržet je ve špatných podmínkách. Za to dostal Daw pokutu 200 liber a podmíněné propuštění a tygři byli posláni do střediska pro volně žijící zvířata v Nizozemsku.,
Goodamoor Dům v areálu zoo
zoo pro veřejnost uzavřena dne 23. dubna 2006. Autobiografie Ellise Dawa, od Beránka po tygra, ve které zaznamenal historii zoo v době, kdy ji vlastnil, byla vydána v roce 2011. Vedle domu je velký žulový blok, na kterém je napsáno:
ELLIS BOWEN DAW – Narodil 15. září 1928 – ZAKLADATEL DARTMOOR WILDLIFE PARK 29. ČERVNA 1968 – Tady je pro ty, kteří chtějí mě dobře a ti, kteří ne, může jít do pekla!,
V srpnu 2006 koupil Wildlife Park za £1.1 m Rodina Mee sestávající z Benjamina Mee, jeho matky Amelie, jeho manželky Katharine, jeho syna Milo a dcery Elly. Čtyři dny poté, co se rodina nastěhovala, jaguar utekl. Později byl anestetizován a zajat poté, co skočil do nedalekého krytu tygra. Následující únor zoo získala 500 000 liber, které potřebovala na rekonstrukci areálu, a znovu se otevřela jako Zoologický Park Dartmoor dne 7. července 2007.,
zoo je členem BIAZA (Britská a Irská Asociace Zoologických zahrad a Akvárií) od roku 2011 a jako výsledek je možné získat zvířata z jiných BIAZA sbírky, stejně jako přesun některých zvířat na jiné sbírky, aby se staly součástí chovatelské programy. V roce 2011 získala zoo ocenění Eden ‚ s top wildlife attraction of the year a Global Enterprise award.
V prosinci 2014 zoo se stala charita po zvýšení £340,000 o crowdfunding.,
v červenci 2016 unikl ze zoo rys a byl v Devonské krajině Volný více než tři týdny, než byl znovu zachycen.